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國(guó)産PLC—Haiwell（海爲(wéi / wèi)）PLC與三菱PLC通訊介紹

2013-11-18 15:26:30 haiwell 2812

作者：海爲(wéi / wèi)用戶王工

概述：本文主要(yào / yāo)介紹了(le／liǎo)海爲(wéi / wèi)PLC與三菱FX2N系列進行通訊的(de)實驗情況。

關鍵字：海爲(wéi / wèi)PLC FX2N 自由通訊 CRC校驗

第一(yī / yì ／yí)部分：研究情況簡介

2012年的(de)時(shí)候，我任某公司技術部部長，期間有個(gè)客戶需要(yào / yāo)與公司的(de)某防護裝置進行通訊，需要(yào / yāo)使用海爲(wéi / wèi)PLC讀取三菱PLC上(shàng)的(de)某些數據。爲(wéi / wèi)此就(jiù)對海爲(wéi / wèi)PLC與三菱PLC通訊問題展開實驗研究。

海爲(wéi / wèi)PLC通訊特點介紹：Haiwell PLC各種型号的(de)主機都内置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以(yǐ)及海爲(wéi / wèi)公司的(de)HaiwellBus高速通訊協議。HaiwellBus高速通訊協議屬于(yú)海爲(wéi / wèi)PLC與海爲(wéi / wèi)PLC内部通訊協議，因此不(bù)能使用。能應用到(dào)對外通訊的(de)是(shì)Modbus協議以(yǐ)及自由通訊協議。

三菱PLC通訊特點介紹：三菱PLC對外通訊爲(wéi / wèi)無協議自由通訊，用于(yú)與計算機，條形碼閱讀器，打印機等帶有RS232接口的(de)設備進行全雙工方式的(de)串行數據通訊。

如上(shàng)圖所示，FX2N通過232IF與海爲(wéi / wèi)PLC的(de)通訊擴展模塊相連，采用無協議通訊方式，帶CRC校驗，最多一(yī / yì ／yí)次發送512字節，接收256字節數據，通訊口資料格式設置爲(wéi / wèi)9600，N 8 2 RTU。

具體性能如下：

有效通訊距離：15米，實際試驗過。

數據響應時(shí)間：傳輸的(de)數據越多，掃描周期越長，傳輸相應越慢。當前程序掃描周期爲(wéi / wèi)26ms，傳送0數據時(shí)爲(wéi / wèi)17ms，CRC校驗用時(shí)14ms。傳送一(yī / yì ／yí)個(gè)字需要(yào / yāo)占用2ms。

發送的(de)數據如上(shàng)圖所示，FX2N的(de)D199存放數據D200，D201,D202的(de)CRC校驗碼，接收端PLC将接收到(dào)的(de)D200,D201,202進行CRC校驗，若數據一(yī / yì ／yí)緻則說(shuō)明通訊正常，允許接收數據。若不(bù)一(yī / yì ／yí)緻，則認爲(wéi / wèi)出(chū)現幹擾，拒絕接收。D212中存放的(de)是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)以(yǐ)秒爲(wéi / wèi)周期進行變化的(de)十進制數據，若接收端PLC在(zài)2秒的(de)時(shí)間内接收到(dào)的(de)D211中的(de)數據沒發生變化，則認爲(wéi / wèi)通訊中斷。

第二部分：FX2N通訊程序介紹

程序說(shuō)明：該部分設置通訊格式和(hé / huò)其他(tā)情況，具體情況參照通訊用戶手冊。本案例中取消發送報文，發送報尾，接收報頭，接收報尾，否則海爲(wéi / wèi)PLC接收的(de)數據爲(wéi / wèi)亂碼。

程序說(shuō)明：激活發送指令，如果設置位M8012，則會發生發送數據響應不(bù)及時(shí)，部分時(shí)刻傳輸數據丢失的(de)情況。M101繼電器用于(yú)下文TO指令傳送中。

程序說(shuō)明：設置發送字節數，要(yào / yāo)發送的(de)數據

程序說(shuō)明：對D200進行以(yǐ)10ma爲(wéi / wèi)周期的(de)數據變化，以(yǐ)模拟數據變化。

程序說(shuō)明：指令傳送

程序說(shuō)明：以(yǐ)上(shàng)爲(wéi / wèi)CRC校驗程序，介紹略。

程序說(shuō)明：發送數據。

第三部分：海爲(wéi / wèi)通訊程序介紹

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程序說(shuō)明：如果1秒接收的(de)數據相同，則認爲(wéi / wèi)通訊中斷。

第四部分：調試心得

在(zài)調試中，最大(dà)的(de)困難來(lái)源于(yú)三菱PLC程序，需要(yào / yāo)編寫相當長的(de)通訊指令以(yǐ)及CRC校驗程序，雖然在(zài)網絡上(shàng)搜索到(dào)了(le／liǎo)上(shàng)述程序的(de)實例，但是(shì)編寫成自己的(de)程序并且調試完畢，仍然花費了(le／liǎo)很長的(de)時(shí)間。别人(rén)調試好的(de)程序到(dào)你手裏不(bù)一(yī / yì ／yí)定能用，需要(yào / yāo)你再次調試。CRC校驗程序到(dào)底是(shì)怎麽回事至今不(bù)明白，反正是(shì)抄寫來(lái)了(le／liǎo)，而(ér)且能用，幸好沒有抄錯。

海爲(wéi / wèi)PLC在(zài)進行通訊的(de)時(shí)候就(jiù)兩條指令，自由通訊指令COMM以(yǐ)及CRC校驗指令，簡單的(de)不(bù)能再簡單，其他(tā)的(de)程序都是(shì)很簡單的(de)輔助程序。

在(zài)三菱PLC與海爲(wéi / wèi)PLC通訊成功的(de)基礎上(shàng)，爲(wéi / wèi)公司幾款主流安全防護設備用海爲(wéi / wèi)PLC增加了(le／liǎo)Modbus通訊功能。不(bù)僅組态王，易控等組态軟件可以(yǐ)與公司設備通訊，其他(tā)廠家設備中的(de)PLC也(yě)可以(yǐ)與公司設備進行通訊，使得公司設備的(de)應用更加靈活，更受用戶青睐。

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海爲(wéi / wèi)PLC在(zài)組網通訊上(shàng)确實是(shì)一(yī / yì ／yí)大(dà)亮點，三菱PLC做這(zhè)個(gè)通訊的(de)時(shí)候寫了(le／liǎo)233條指令，用了(le／liǎo)三四天的(de)功夫。海爲(wéi / wèi)PLC隻用了(le／liǎo)2個(gè)指令。可以(yǐ)說(shuō)海爲(wéi / wèi)PLC的(de)出(chū)現讓通訊程序不(bù)再是(shì)難題。