一(yī / yì ／yí)、概述
在(zài)大(dà)型水電廠、水庫、碼頭等，起重機是(shì)重要(yào / yāo)的(de)工作設備。經常有多台移動式起重機在(zài)同一(yī / yì ／yí)軌道(dào)上(shàng)工作，由于(yú)受到(dào)各種影響，司機的(de)視角經常會有死區，不(bù)能準确判斷與相鄰的(de)起重機運行的(de)安全距離，因此在(zài)工作時(shí)存在(zài)起重機之(zhī)間相互碰撞的(de)安全隐患。
二、控制原理
電氣控制采用海爲(wéi / wèi)PLC爲(wéi / wèi)控制核心，從激光傳感器讀取距離數據，經處理後與安全限定值進行比較，根據不(bù)同的(de)比較結果輸出(chū)相應的(de)控制策略控制大(dà)車行走，從而(ér)保證起重機能夠安全運行。
三、電氣原理圖如下：
四、控制程序如下：
當激光檢測距離小于(yú)3米時(shí)，控制輸出(chū)報警；
當激光檢測距離小于(yú)1.5米時(shí)，控制繼電器輸出(chū)信号，切斷大(dà)車行走主回路動力；
五、現場使用圖：
六、總結：
本人(rén)第一(yī / yì ／yí)次接觸使用海爲(wéi / wèi)PLC，經常短暫的(de)熟悉之(zhī)後完成了(le／liǎo)本電氣控制的(de)應用。感覺實用性較強，能夠滿足常規的(de)控制要(yào / yāo)求，軟件使用上(shàng)手比較快，模似功能比較方便；經過本次試用後，我們增加了(le／liǎo)對民族品牌的(de)信心，以(yǐ)後我們會繼續關注海爲(wéi / wèi)的(de)發展并用實際行動去支持海爲(wéi / wèi)。
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