作者：四川 羅工
農業自動灌溉系統是(shì)采用新一(yī / yì ／yí)代智能化PLC （海爲(wéi / wèi)C系列）控制技術和(hé / huò)無線通訊技術，實現全自動，無人(rén)值守的(de)農業灌溉功能，既可達到(dào)節水效果，又有助于(yú)提高管理水平和(hé / huò)灌溉系統的(de)綜合調度能力，降低成本，提高效率。達到(dào)按需水量投入水資源，在(zài)灌水數量、灌水時(shí)間、供水時(shí)間上(shàng)做到(dào)精确和(hé / huò)遠程控制。
本系統利用海爲(wéi / wèi)PLC方便的(de)通訊控制指令，上(shàng)位系統通過MODBUS通訊協議與無線電台系統遠程傳輸，本地(dì / de)控制箱再通過無線電台傳輸給海爲(wéi / wèi)PLC系統，從而(ér)實現了(le／liǎo)遠程控制灌溉系統中的(de)水泵和(hé / huò)電磁閥的(de)自動啓停功能。
利用海爲(wéi / wèi)PLC強大(dà)的(de)子(zǐ)程序調用功能,實現4個(gè)電磁閥的(de)手動單獨啓停和(hé / huò)自動延時(shí)輪詢灌溉功能，大(dà)大(dà)減少程序編程量，使用簡單明了(le／liǎo)。
PLC程序如下圖：
圖1 PLC程序主程序
圖2 PLC子(zǐ)程序閥1-3
圖3 PLC子(zǐ)程序閥4
現場使用PLC圖片如下：
圖4 海爲(wéi / wèi) C16S0R 主機
圖5 現場無線通訊主站控制櫃
圖6 現場無線通訊從站控制櫃
現場灌溉圖片如下：
圖7 現場灌溉特寫
圖8 現場灌溉全景
海爲(wéi / wèi)C系統使用感受：
1.新一(yī / yì ／yí)代CPU爲(wéi / wèi)ARM芯片運算更快，比之(zhī)前S系統快20倍，在(zài)大(dà)程序運算上(shàng)占優勢。
2.增加計時(shí)、計數、中繼區的(de)地(dì / de)址容量，使程序可以(yǐ)做得更大(dà)，也(yě)更簡單。
3.增加電池硬件，使系統時(shí)鍾停電保持時(shí)間更長。(但電池容量偏小，不(bù)知停電能運行多久）。
4.增加APID功能塊，使恒溫控制程序簡潔，控制精度更高。
5.增加程序實時(shí)比較功能，但不(bù)能具體指出(chū)PLC程序與電腦程序不(bù)同之(zhī)處在(zài)哪裏(望改進）。
6.增加下載程序不(bù)停機功能很實用，在(zài)現場不(bù)用停設備也(yě)可修改程序。
7.希望廠家能對字符指令功能增加一(yī / yì ／yí)些功能，具體參考ABB PLC字符指令。
8.希望廠家開發單獨以(yǐ)太網擴展模塊（不(bù)是(shì)485轉以(yǐ)太網），于(yú)并口挂于(yú)主機之(zhī)後，方便現場以(yǐ)太網通訊,也(yě)方便工程師遠程通過以(yǐ)太網修改程序。
文筆不(bù)好，見諒謝謝。
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