問:如何用海爲(wéi / wèi)PLC控制步進電機作角度控制?怎麽知道(dào)角度是(shì)否控制正确?
答:首先得知道(dào)步進電機轉一(yī / yì /yí)圈需要(yào / yāo)多少個(gè)脈沖,将這(zhè)一(yī / yì /yí)圈的(de)脈沖數除以(yǐ)等分,得到(dào)每個(gè)等分的(de)脈沖數,然後你用脈沖輸出(chū)指令(如:PLSY或PLSR指令)輸出(chū)每個(gè)等分的(de)脈沖。這(zhè)樣每發一(yī / yì /yí)個(gè)等分的(de)脈沖就(jiù)會轉一(yī / yì /yí)個(gè)等分角。
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