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作者：海爲(wéi / wèi)用戶 張工
絲網是(shì)我國(guó)傳統的(de)工業品，在(zài)科研、生産和(hé / huò)生活等許多領域具有廣泛的(de)用途。有的(de)用來(lái)做護攔網、鋼闆網、窗紗，也(yě)有的(de)用來(lái)做公路護攔、化工過濾、安防等。不(bù)同用途的(de)絲網其材質、目數、線徑、長寬等均會有所不(bù)同。雖然絲網多種多樣，但現如今市面上(shàng)的(de)絲網機大(dà)多一(yī / yì ／yí)樣，基本都是(shì)舊的(de)純機械連杆設備，此種設備不(bù)僅換網時(shí)調試麻煩，而(ér)且還比較容易出(chū)現劍帶勾不(bù)住絲，弄破絲網等情況。針對此種情況，本次主要(yào / yāo)針對劍帶部分進行改造，改造之(zhī)後的(de)機台換網時(shí)調試方便，自動化程度大(dà)大(dà)提高了(le／liǎo)，極大(dà)地(dì / de)減小了(le／liǎo)工作人(rén)員的(de)工作量，提升了(le／liǎo)生産效率。
産品選型：
現場采用的(de)是(shì)海爲(wéi / wèi)的(de)T16S0T的(de)主機、深圳偉創2.6KW的(de)SD600系列的(de)伺服電機。
海爲(wéi / wèi)T16S0T主機自帶2路200K高速脈沖輸入，2路200K高速脈沖輸出(chū)，支持絕對定位、相對定位、電氣原點定義等，滿足絲網機控制系統的(de)需求。
深圳偉創的(de)SD600交流伺服系統采用全數字電機控制算法，完全以(yǐ)軟件方式實現了(le／liǎo)電流環、位置環、速度環的(de)閉環伺服控制，具有良好的(de)自适應能力，可應用于(yú)各種各樣的(de)使用場合，滿足絲網機控制系統的(de)要(yào / yāo)求。
圖1 電控櫃外部圖
圖2 電控櫃内部圖
工藝流程：
絲網機主要(yào / yāo)分成倆部分，一(yī / yì ／yí)部分是(shì)主軸部分，另外一(yī / yì ／yí)部分是(shì)從軸部分（劍帶）。主軸部分通過一(yī / yì ／yí)台工頻的(de)三相電機來(lái)帶動，在(zài)電機正轉的(de)過程中，通過機械的(de)連杆結構會實現機構來(lái)回往複運動，使上(shàng)下二層絲線的(de)間隙由小變大(dà)，再由大(dà)變小。現在(zài)改造的(de)是(shì)從軸部分，通過編碼器檢測主軸的(de)位置和(hé / huò)速率，然後控制從軸使劍帶在(zài)上(shàng)下二層絲線由小變大(dà)再由大(dà)變小的(de)過程中完成拉絲的(de)動作。
圖3 上(shàng)下層絲線
圖 4 從軸改造前後圖片
圖5 加裝的(de)編碼器
圖6 主軸轉一(yī / yì ／yí)圈對應的(de)角度
圖7 觸摸屏畫面
這(zhè)邊将編碼器轉一(yī / yì ／yí)圈設置爲(wéi / wèi)1000份，主軸處于(yú)不(bù)同的(de)角度時(shí)，伺服電機帶動劍帶走到(dào)相應的(de)位置，完成相應的(de)動作。整體工作流程如上(shàng)所述，改造的(de)難點主要(yào / yāo)是(shì)如何保證在(zài)主軸轉動到(dào)需要(yào / yāo)拉緯的(de)位置（上(shàng)下二層絲線間隙剛剛好，既不(bù)會勾住劍帶，又能保證絲網的(de)剛性），從軸及時(shí)的(de)走到(dào)相應位置完成二次拉緯動作（絲線拉到(dào)脫離劍帶的(de)動作）。二次拉緯位置根據絲網尺寸的(de)不(bù)同而(ér)有所不(bù)同，其位置的(de)好壞直接影響整張絲網的(de)質量，及其重要(yào / yāo)。
硬件配置及部分程序：
爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)解決此次項目的(de)難點，本次程序采用模拟機械連杆結構的(de)方法來(lái)實現相應功能，使用A/B相1倍頻的(de)單段比較模式來(lái)檢測主軸的(de)頻率及位置，檢測到(dào)主軸位置後使用PLSY指令使從軸快速跟随到(dào)相應的(de)指定位置。整體的(de)控制要(yào / yāo)求PLC和(hé / huò)伺服電機都有較快的(de)響應速度，使用海爲(wéi / wèi)PLC和(hé / huò)偉創的(de)伺服電機機台正常運轉，效果良好。
PLC硬件配置圖：
圖8 PLC硬件配置圖
圖9 高速計數部分程序
圖10 出(chū)劍及回劍部分程序
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