前言：木材對于(yú)人(rén)類生活起着很大(dà)的(de)支持作用，廣泛用于(yú)建築、裝飾、家居等場合。具有綠色環保，可再生，可降解，施工簡易，抗震性能優良等特點。除直接使用原木外，木材都加工成方材或闆材制品使用。在(zài)木材加工過程中，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)提高工作效率，需要(yào / yāo)對裁切好的(de)木闆進行傳送到(dào)下一(yī / yì ／yí)道(dào)工序。本文以(yǐ)海爲(wéi / wèi)PLC爲(wéi / wèi)例，介紹了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)種高效率的(de)木工機械——木闆自動送設備的(de)工作原理。
關鍵字：Haiwell(海爲(wéi / wèi)) PLC S24S0T 木闆自動送料
一(yī / yì ／yí)、控制要(yào / yāo)求
1.1 要(yào / yāo)求實現快速搬運，速度應達到(dào)1秒搬運2塊木闆，跟上(shàng)後段設備的(de)加工速度，減少生産空閑時(shí)間，提高生産效率。
1.2 分爲(wéi / wèi)手動和(hé / huò)自動兩種控制模式，要(yào / yāo)求可以(yǐ)手動控制升降機構，手動上(shàng)升、手動下降、自動上(shàng)升、自動下降的(de)速度随時(shí)可調。
1.3 動作流程如下：按下啓動按鈕後，檢測有無闆，無闆則自動加闆，有闆則自動上(shàng)升，當傳送區域吸到(dào)闆則停止上(shàng)升，一(yī / yì ／yí)段時(shí)間後開始下降，下降瞬間，傳送帶開始傳送。
1.4 當傳送完畢後，即檢測開關沒檢測到(dào)信号，升降機構又開始上(shàng)升，如此循環往複，形成一(yī / yì ／yí)個(gè)高速度、高效率的(de)木闆搬運系統。
1.5 應充分考慮系統的(de)安全性能，防止發生誤動作造成不(bù)必要(yào / yāo)的(de)損失和(hé / huò)傷害。
二、系統主要(yào / yāo)硬件配置
2.1 控制器的(de)選擇
控制器選擇海爲(wéi / wèi)的(de)S24S0T，主機外部24V DC供電，16路DI，8路DO晶體管輸出(chū)；自帶兩個(gè)通訊口(RS232+RS485)，可擴展至5個(gè)通訊口；一(yī / yì ／yí)路20K高速脈沖輸入，一(yī / yì ／yí)路10K高速脈沖輸出(chū)；最大(dà)可擴展7個(gè)模塊。
2.2 三相異步電機及變頻器的(de)選擇
三相異步電機的(de)選擇一(yī / yì ／yí)般要(yào / yāo)遵循以(yǐ)下三個(gè)原則：(1)電動機應能勝任生産機械的(de)負載和(hé / huò)所需的(de)起動轉距；(2)電動機在(zài)工作時(shí)，其發熱應接近，但不(bù)得超過其許可的(de)工作溫度；(3)電動機應有一(yī / yì ／yí)定的(de)過載能力，以(yǐ)保證在(zài)短時(shí)間過載情況下能正常工作。我們這(zhè)邊根據現場需求，經過計算最後選擇了(le／liǎo)額定功率爲(wéi / wèi)1.5KW,額定電壓爲(wéi / wèi)380V的(de)三相異步電機；變頻器根據客戶需求選擇歐瑞E1000系列的(de)變頻器，具體型号爲(wéi / wèi)E1000-0015T3F1KBPR，此款型号支持Modbus通訊功能，通過海爲(wéi / wèi)主機S24S0T的(de)RS485接口即可同時(shí)與變頻器進行通訊，控制三相異步電機的(de)轉動速度。
2.3 輸入輸出(chū)端口的(de)定義
X0：自動
X1：急停
X2：檢測開關2
X3：手動上(shàng)升
X4：手動下降
X5：檢測開關1
X6：上(shàng)限開關
X7：下限開關
X8：啓動
X9：停止
X10:是(shì)否送料
Y0：升降電機多段速端子(zǐ)1
Y1：升降電機多段速端子(zǐ)2
Y2：升降電機多段速端子(zǐ)3
Y3：升降電機多段速端子(zǐ)4
Y4：傳送帶電機
Y5：送闆電機
Y6：滾軸電機
三、部分程序
上(shàng)圖所示爲(wéi / wèi)控制系統的(de)自動控制的(de)部分程序，其動作流程如下：在(zài)送闆機構将闆運送到(dào)指定位置後（X10有信号），按下啓動按鈕，托盤一(yī / yì ／yí)直上(shàng)升，直到(dào)托盤上(shàng)方的(de)傳送帶上(shàng)的(de)吸氣裝置吸取到(dào)木闆（X2、X5有信号）後才停止上(shàng)升，托盤從上(shàng)升轉爲(wéi / wèi)下降，在(zài)下降時(shí)觸發傳送帶運行，T0時(shí)間後托盤停止下降，此時(shí)木闆也(yě)送到(dào)指定區域（X2、X5無信号），托盤又開始上(shàng)升，如此循環往複。
四、系統優點
4.1 機械設備代替人(rén)工，效率高，精度準，可24小時(shí)不(bù)間斷工作
采用木闆自動送料設備，不(bù)僅維修方便、運行可靠，而(ér)且有助于(yú)提高工廠的(de)自動化程度，節省人(rén)力。它不(bù)會疲勞、沒有情緒，可以(yǐ)長時(shí)間快速搬運木闆（經測試，1秒可搬運3塊木闆），大(dà)大(dà)提高了(le／liǎo)勞動生産效率，降低了(le／liǎo)生産成本。
4.2 網絡通訊功能豐富，指令系統及其便利
爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)滿足不(bù)同用戶的(de)需求，海爲(wéi / wèi)PLC提供了(le／liǎo)豐富的(de)網絡通訊功能，主機自帶RS232和(hé / huò)RS485通訊端口，可拓展至5個(gè)端口，并且每個(gè)端口都可進行編程和(hé / huò)聯網，方便爲(wéi / wèi)将來(lái)的(de)系統升級和(hé / huò)網絡互連提供便利條件。另外，使用海爲(wéi / wèi)的(de)編程軟件與變頻器通訊，程序編寫十分方便，隻要(yào / yāo)一(yī / yì ／yí)條指令即可設置變頻器的(de)速度，不(bù)用像其他(tā)的(de)PLC一(yī / yì ／yí)樣需要(yào / yāo)寫多條指令，考慮通訊的(de)先後順序。
4.3 調試極爲(wéi / wèi)便利
編程軟件内置仿真器，可全面實現PLC的(de)仿真運行。提供多達10頁的(de)元件監控表，可以(yǐ)選擇十進制、十六進制、二進制、浮點數、字符方式顯示數據，位元件和(hé / huò)寄存器元件還可同時(shí)混合監控和(hé / huò)顯示，極爲(wéi / wèi)便利。
4.4 仿真能力強，可全仿真
海爲(wéi / wèi)PLC的(de)編程軟件内置仿真器，其中通訊仿真器在(zài)沒有硬件的(de)情況下，我們也(yě)可以(yǐ)通過通訊仿真器手動模拟從機返回給PLC的(de)應答信息，測試通訊程序是(shì)否書寫正确和(hé / huò)數據解析是(shì)否正确，大(dà)大(dà)縮短了(le／liǎo)現場調試時(shí)間。勾選“使用實際串口”還可以(yǐ)直接用編程軟件通過電腦串口和(hé / huò)儀表直接通訊，前期調試非常方便。
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