關健字：焊接自動化、變頻器通信
一(yī / yì ／yí)、引言：
在(zài)當今制造業，随着産品種類的(de)增多及對産品質量要(yào / yāo)求的(de)不(bù)斷提高，對焊接工藝要(yào / yāo)求起來(lái)越高，所以(yǐ)許多原來(lái)有人(rén)工焊接的(de)産品對焊接自動化設備的(de)需求及要(yào / yāo)求也(yě)越來(lái)越多。而(ér)如何提高焊接設備對産品的(de)适應性便成了(le／liǎo)衆多焊接設備廠商所面臨的(de)首要(yào / yāo)問題。現就(jiù)對國(guó)産海爲(wéi / wèi)（Haiwell） PLC在(zài)這(zhè)一(yī / yì ／yí)方面的(de)系統應用作一(yī / yì ／yí)介紹。
二、解決方案：
如上(shàng)圖所示，系統主要(yào / yāo)有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。
工作原理：利用Haiwell PLC的(de)易用的(de)通信功能：标準配置2個(gè)通信口，1個(gè)RS232通信口，1個(gè)RS485通信口。用Haiwell PLC的(de)RS485口與變頻器通信，控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀态及輸出(chū)頻率。再通過Haiwell PLC的(de)RS232口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數進行設定。
系統優點：
1、利用Haiwell PLC的(de)自由通信協議指令COMM實現與富士變頻器的(de)運行控制與狀态讀取。所有Haiwell PLC的(de)通信功能均可用一(yī / yì ／yí)條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也(yě)無需管理多條通信指令的(de)通信時(shí)序，同一(yī / yì ／yí)個(gè)條件下可同時(shí)寫多條通信指令。
2、Haiwell PLC标準配置1個(gè)RS232口和(hé / huò)1個(gè)RS485口，且任何一(yī / yì ／yí)個(gè)通信口均可作爲(wéi / wèi)主站也(yě)可作爲(wéi / wèi)從站。任何一(yī / yì ／yí)個(gè)通信口均可作爲(wéi / wèi)編程端口，也(yě)可作爲(wéi / wèi)與第3方設備通信的(de)端口。在(zài)本應用中，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信。
3、利用通信實現變頻器的(de)速度調節及運行控制，大(dà)大(dà)增強系統的(de)抗幹擾能力，大(dà)大(dà)提高系統在(zài)強幹擾的(de)焊接場合的(de)可靠性與穩定性。
4、利用通信實現變頻器的(de)通信，節省了(le／liǎo)PLC DA模塊，大(dà)大(dà)節約系統成本，并輕易實現應對不(bù)同産品需要(yào / yāo)不(bù)同工藝控制參數（焊接速度、焊接時(shí)間）的(de)要(yào / yāo)求。
主要(yào / yāo)硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S32S2R 1台
2、變頻器： FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1台
3、文本顯示器： OP320A-S（Xinjie） 1台
三、程序設計亮點：
1、 利用COMM指令非常容易的(de)實現與富士變頻器通信。用COMM指令寫通信協議時(shí)，可選擇按寄存器低字節（低8位）發送的(de)方式，而(ér)接收數據仍按16位接收并自動存放至指令指定的(de)地(dì / de)址，使用戶編程大(dà)大(dà)簡化。；
2、 利用通信功能控制變頻器，大(dà)大(dà)提高速度控制的(de)精确性，并簡化了(le／liǎo)許多原來(lái)D/A轉換時(shí)的(de)數字量——工程量——顯示值間轉換程序。
四、總結：
利用海爲(wéi / wèi)可編程控制器（Haiwell PLC）便利的(de)通信功能及便利的(de)指令集，滿足了(le／liǎo)焊接自動化設備廠商對設備廣泛适應性要(yào / yāo)求。可廣泛應用于(yú)焊接自動化行業設備配套場合。
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