作者：海爲(wéi / wèi)技術支持部
前言：水泥攪拌站是(shì)采用可編程邏輯控制器Haiwell（海爲(wéi / wèi)）T系列PLC 和(hé / huò)稱重模塊H01WG，實現全自動,下料、卸料和(hé / huò)攪拌，設備的(de)自動化有助于(yú)提高管理水平和(hé / huò)混凝土系統的(de)綜合調度能力，降低成本，提高效率。按需求量投入對應比例的(de)水和(hé / huò)水泥，在(zài)出(chū)料量和(hé / huò)水泥攪拌上(shàng)做到(dào)精确和(hé / huò)控制。
一(yī / yì ／yí)、控制要(yào / yāo)求如下
現要(yào / yāo)求PLC控制兩台電機，一(yī / yì ／yí)個(gè)空壓機，及多個(gè)繼電器實現設備的(de)啓停、正反轉動作；按照HMI上(shàng)設定的(de)配方水泥和(hé / huò)水進行稱重投料，卸料後在(zài)進行攪拌後在(zài)送出(chū)混凝土。
圖一(yī / yì ／yí) 現場設備圖
二、硬件配置
T16S0R：8DI 8DO繼電器輸出(chū)型PLC，自帶兩個(gè)通訊口，支持2路200K高速輸入，可擴展7個(gè)模塊。
H01WG：一(yī / yì ／yí)路稱重模塊，24位AD，支持多段校準，支持單通道(dào)多傳感器應用。
該系統需要(yào / yāo)有 兩台電機來(lái)進行送料和(hé / huò)攪拌的(de)，而(ér)并口上(shàng)的(de)帶的(de)兩個(gè)一(yī / yì ／yí)路稱重模塊，可以(yǐ)與兩台H01WG實現高速的(de)通訊功能，讀取重量和(hé / huò)實現去皮。輸出(chū)接上(shàng)的(de)電機控制系統的(de)上(shàng)料與送料的(de)動作要(yào / yāo)求。所以(yǐ)選用T16S0R一(yī / yì ／yí)台主機和(hé / huò)H01WG兩個(gè)模塊可以(yǐ)輕松實現上(shàng)述功能要(yào / yāo)求，提高效率，節省成本。
圖2 設備電氣櫃
三、現場部分功能程序介紹
3.1 校稱
H01WG校支持3段校準，操作步驟如下:
① 在(zài)稱重平台上(shàng)不(bù)放重物的(de)時(shí)候，往稱重模塊的(de)CR26H（十進制38）寫1；
② 放下标準的(de)砝碼，往稱重模塊的(de)CR27H（十進制39）寫當前砝碼值，如果不(bù)需要(yào / yāo)多段校秤則到(dào)第五步；
③ 如果需要(yào / yāo)第2段校準，在(zài)稱重單元上(shàng)加上(shàng)另一(yī / yì ／yí)個(gè)重量的(de)标準砝碼，将目前底盤砝碼重量寫入CR28H（十進制40 ），如果不(bù)需要(yào / yāo)則到(dào)第五步；
④ 如果需要(yào / yāo)第3段校準，在(zài)稱重單元上(shàng)加上(shàng)另一(yī / yì ／yí)個(gè)重量的(de)标準砝碼，将目前底盤砝碼重量寫入CR29H（十進制41），如果不(bù)需要(yào / yāo)則到(dào)第五步；
⑤ 往CR26H寫入值2，結束校準過程。
圖3 校秤程序圖
3.2 讀取重量
① 模塊讀取的(de)重量分爲(wéi / wèi)平均重量和(hé / huò)實時(shí)重量，平均重量的(de)的(de)CR爲(wéi / wèi)10H（十進制16）,實時(shí)重量爲(wéi / wèi)12H（十進制18）
圖4 讀取重量程序
3.3 去皮功能
① 往稱重模塊的(de)CR爲(wéi / wèi)1AH（十進制26）寫2顯示的(de)是(shì)淨重，往稱重模塊的(de)1AH
寫0顯示的(de)是(shì)毛重
圖5 毛/淨重顯示程序
稱重平台或者設備由于(yú)稱重過程中，造成灰塵或者餘料散落，造成平台在(zài)沒有放置任何稱重物品的(de)情況下，造成出(chū)現當前重量不(bù)爲(wéi / wèi)零的(de)時(shí)候，這(zhè)時(shí)候可以(yǐ)用到(dào)自動去皮功能,隻要(yào / yāo)當前重量小于(yú)設置的(de)自動去皮重量值，則稱重模塊會對當前值進行自動去皮：
3.4 自動去皮
① 往稱重模塊的(de)CR爲(wéi / wèi)2AH（十進制42）寫自動去皮的(de)重量值既可(每5S判斷一(yī / yì ／yí)次)
圖6 自動去皮程序
當然，模塊讀取的(de)重量的(de)穩定度和(hé / huò)響應度調節會根據實際應用場合不(bù)同有不(bù)同的(de)需求，而(ér)影響這(zhè)兩個(gè)因素有采樣頻率(CR 1BH)、平均次數(CR 1EH)以(yǐ)及濾波比率(CR 1FH)。所以(yǐ)隻需調節以(yǐ)上(shàng)三個(gè)參數來(lái)實現穩定度和(hé / huò)響應度的(de)調節；也(yě)有專門CR 9FH用來(lái)恢複出(chū)廠設置 ，隻需要(yào / yāo)往9FH裏寫0既可恢複出(chū)廠設置。
四、總結
1、校稱過後實時(shí)值會偶爾發生跳動，查看可模塊使用手冊後，加大(dà)濾波比例和(hé / huò)減少采樣頻率可提高讀取值的(de)穩定度，這(zhè)邊加大(dà)濾波比例和(hé / huò)減少采樣頻率，并把讀取值改成平均值，讀取上(shàng)來(lái)的(de)值無跳動；之(zhī)後現場調試還出(chū)現一(yī / yì ／yí)個(gè)問題，之(zhī)前讀取上(shàng)來(lái)的(de)值都正常，過了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)會兒就(jiù)讀取不(bù)上(shàng)來(lái)值，先測試模塊是(shì)否正常後，測試模塊正常後，再去排除外部因素，發現外部傳感器的(de)信号線被壓到(dào)，重力拉升，接觸不(bù)良。處理掉線的(de)問題後，讀取的(de)值是(shì)正常，模塊正常工作。這(zhè)邊也(yě)要(yào / yāo)介紹下采樣頻率、平均次數和(hé / huò)濾波比率對穩定度和(hé / huò)響應度影響：
① 采樣次數越快，平均值計算也(yě)越快，所以(yǐ)稱重的(de)平均值和(hé / huò)實時(shí)重量也(yě)更新越快。但是(shì)穩定度就(jiù)會随着采樣次數的(de)加快而(ér)降低。
② 濾波比例越大(dà)，使得平均重量值越穩定，但延遲會加大(dà)，靈敏度降低。濾波的(de)功能即是(shì)将劇烈變化的(de)突變值濾除，使所得到(dào)的(de)濾波平均值不(bù)會被劇烈變化的(de)突變值影響。
③ 平均次數越多，使得平均重量值越精确，但是(shì)更新速度就(jiù)會變慢。
2、程序方面，隻要(yào / yāo)通過兩條簡單的(de)FROM和(hé / huò)TO指令就(jiù)可以(yǐ)通過對模塊進行讀寫操作，再加上(shàng)模塊本身自帶的(de)豐富的(de)CR号資源，即可實現複雜稱重的(de)要(yào / yāo)求控制，且編程軟件操作方式簡單，容易上(shàng)手。
3、經過現場的(de)使用運行，其穩定性很高，運算處理速度快。精确地(dì / de)完成了(le／liǎo)設備的(de)控制動作要(yào / yāo)求，得到(dào)了(le／liǎo)用戶的(de)高度認可。
海爲(wéi / wèi)公衆号
海爲(wéi / wèi)雲APP
廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司
0592-3278716 (技術) | 4000-360-362 (商務)
海爲(wéi / wèi)總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 | 制造中心：廈門市翔安區火炬高新區(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓
