一(yī / yì ／yí)、引言：
在(zài)許多電子(zǐ)設備、數控設備及各種自動化專機設備的(de)控制系統，随着控制精度、速度的(de)要(yào / yāo)求越來(lái)越高，控制的(de)動作越來(lái)越多，控制系統就(jiù)必然用到(dào)伺服控制系統。又由于(yú)PLC本身數據處理、脈沖輸出(chū)頻率、脈沖輸出(chū)通道(dào)數的(de)限制，許多系統就(jiù)必須選擇基于(yú)PC的(de)運動控制卡。但是(shì)運動控制卡本身集成的(de)IO不(bù)多，特别是(shì)系統比較複雜時(shí)，必須采用擴展IO的(de)方式滿足要(yào / yāo)求。現對國(guó)産海爲(wéi / wèi)（Haiwell） PLC在(zài)這(zhè)一(yī / yì ／yí)方面的(de)系統應用作一(yī / yì ／yí)介紹。
二、解決方案：
如上(shàng)圖所示，系統主要(yào / yāo)有可編程控制器、運動控制器、計算機等組成。
工作原理：利用Haiwell PLC的(de)易用的(de)通信功能：标準配置2個(gè)通信口，1個(gè)RS232通信口，1個(gè)RS485通信口。用Haiwell PLC的(de)RS232口與運動控制器的(de)RS232口通信，Haiwell PLC作爲(wéi / wèi)通信主站，運動控制器作爲(wéi / wèi)通信從站，便捷經濟的(de)實現運動控制器的(de)IO擴展。
系統優點：
1、利用Haiwell PLC的(de)ModBus專用指令MODR、MODW實現與運動控制器的(de)運行控制與狀态讀取。所有Haiwell PLC的(de)通信功能均可用一(yī / yì ／yí)條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也(yě)無需管理多條通信指令的(de)通信時(shí)序，同一(yī / yì ／yí)個(gè)條件下可同時(shí)寫多條通信指令。
2、Haiwell PLC标準配置1個(gè)RS232口和(hé / huò)1個(gè)RS485口，且任何一(yī / yì ／yí)個(gè)通信口均可作爲(wéi / wèi)主站也(yě)可作爲(wéi / wèi)從站。任何一(yī / yì ／yí)個(gè)通信口均可作爲(wéi / wèi)編程端口，也(yě)可作爲(wéi / wèi)與第3方設備通信的(de)端口。在(zài)本應用中，用RS232口與運動控制器通信。
3、利用通信實現運動控制器的(de)IO擴展功能，節省了(le／liǎo)購買昂貴的(de)運動控制器擴展IO模塊的(de)費用，大(dà)大(dà)方便系統的(de)接線與安裝，更重要(yào / yāo)的(de)是(shì)大(dà)大(dà)節約系統成本，提高設備的(de)競争力。
主要(yào / yāo)硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S32S2R 1台
2、運動控制器：Trio運動控制器 1台
3、計算機 1台
三、程序設計亮點：
利用MODR、MODW與運動控制器通信，可一(yī / yì ／yí)次性讀取或寫入多達32個(gè)數據，程序設計編寫簡單方便；多條通信指令間無需管理通信時(shí)序，通信快速、效率高。
四、總結：
利用海爲(wéi / wèi)可編程控制器（Haiwell PLC）便利的(de)通信功能，輕易、經濟的(de)實現運動控制器IO點數的(de)擴展，可廣泛應用于(yú)各種運動控制系統場合，大(dà)大(dà)節約系統成本，提高設備競争力。
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