一(yī / yì ／yí)、海爲(wéi / wèi)PLC通訊特點：
1、内置多種通訊協議：Haiwell PLC各種型号的(de)主機都内置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以(yǐ)及海爲(wéi / wèi)公司的(de)HaiwellBus高速通訊協議；
2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型号的(de)主機均自帶2個(gè)通訊口（一(yī / yì ／yí)個(gè)爲(wéi / wèi)RS-232，另一(yī / yì ／yí)個(gè)爲(wéi / wèi)RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于(yú)用于(yú)編程和(hé / huò)聯網，通訊端口相互獨立，均可作爲(wéi / wèi)主站也(yě)可作産從站；
3、極爲(wéi / wèi)便利的(de)通訊指令系統：使您無論使用何種通訊協議都隻需一(yī / yì ／yí)條通訊指令便可完成複雜的(de)通訊功能，編程簡單而(ér)程序簡潔，無須再爲(wéi / wèi)通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以(yǐ)在(zài)程序中混合使用各種協議輕松完成您所需的(de)各種數據交換；
二、台達變頻器通訊協議介紹
台達變頻器采用Modbus通訊協議，根據台達變頻器說(shuō)明書與通訊有關的(de)主要(yào / yāo)參數如下：
P00：頻率指令來(lái)源設定，默認00，需要(yào / yāo)設定爲(wéi / wèi)03
00：由數字操作器控制
01：由模拟信号0~10V控制
02：由模拟信号4~20mA控制
03：由RS485通訊控制
04：由數字操作器控制上(shàng)的(de)VR控制
P01：運轉指令來(lái)源設定，默認00，需要(yào / yāo)設定爲(wéi / wèi)03
00：由數字操作器控制
01：由外部端子(zǐ)控制，鍵盤STOP有效
02：由外部端子(zǐ)控制，鍵盤STOP無效
03：由RS485通訊控制，鍵盤STOP有效
04：由RS485通訊控制，鍵盤STOP無效
P88：通訊地(dì / de)址，1~254，默認1
P89：通訊傳送速度（波特率），默認01
00：4800
01：9600
02：19200
03：38400
P92：通訊資料格式，默認00，設定爲(wéi / wèi)01
00：Modbus ASCII<7,n,2>
01：Modbus ASCII<7,e,1>
02：Modbus ASCII<7,o,1>
03：Modbus RTU<8,n,2>
04：Modbus RTU<8,e,1>
05：Modbus RTU<8,o,1>
三、海爲(wéi / wèi)PLC與台達變頻器通訊程序
因爲(wéi / wèi)台達變頻器采用Modbus通訊協議，所以(yǐ)海爲(wéi / wèi)PLC采用Modbus通訊協議與其通訊。
例子(zǐ)完成5項操作命令：
1、設定運行頻率：使用MODW指令（Modbus寫）
根據台達變頻器說(shuō)明書，設定運行頻率的(de)參數地(dì / de)址爲(wéi / wèi)2001H，十進制8193
2、啓動正轉運行：使用MODW指令（Modbus寫）
根據台達變頻器說(shuō)明書，運行控制的(de)參數地(dì / de)址爲(wéi / wèi)2000H，十進制8192，寫入值18（二進制00010010）表示正轉。
3、停止：使用MODW指令（Modbus寫）
根據台達變頻器說(shuō)明書，運行控制的(de)參數地(dì / de)址爲(wéi / wèi)2000H，十進制8192，寫入值1（二進制00000010）表示停止。
4、啓動反轉運行：使用MODW指令（Modbus寫）
根據台達變頻器說(shuō)明書，運行控制的(de)參數地(dì / de)址爲(wéi / wèi)2000H，十進制8192，寫入值34（二進制00100010）表示反轉。
5、讀取當前運行頻率：使用MODR指令（Modbus讀）
根據台達變頻器說(shuō)明書，當前運行頻率的(de)參數地(dì / de)址爲(wéi / wèi)2103H，十進制8451
程序圖如下：
MODW指令（Modbus寫）和(hé / huò)MODR指令（Modbus讀）自帶通訊協議格式定義端子(zǐ)Protocol，可以(yǐ)通過雙擊指令，以(yǐ)配置方式輸入，如下圖：
海爲(wéi / wèi)公衆号
海爲(wéi / wèi)雲APP
廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司
0592-3278716 (技術) | 4000-360-362 (商務)
海爲(wéi / wèi)總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 | 制造中心：廈門市翔安區火炬高新區(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓
