作者：海爲(wéi / wèi)用戶
從06年開始使用海爲(wéi / wèi)PLC至今有3年多了(le／liǎo)吧，幫海爲(wéi / wèi)賣了(le／liǎo)不(bù)少自己也(yě)使用了(le／liǎo)不(bù)少，一(yī / yì ／yí)直想寫一(yī / yì ／yí)兩篇關于(yú)海爲(wéi / wèi)PLC的(de)應用文章，可惜文筆不(bù)好加上(shàng)時(shí)間有限一(yī / yì ／yí)直都沒有動手去做，而(ér)這(zhè)次感覺不(bù)寫不(bù)行了(le／liǎo)，覺得确實應該支持支持國(guó)産海爲(wéi / wèi)PLC。
今年春節過後不(bù)久，海爲(wéi / wèi)公司給了(le／liǎo)我一(yī / yì ／yí)條新指令的(de)升級程序，這(zhè)條指令是(shì)FTC——模糊溫度控制指令，讓我公司幫助找幾個(gè)溫度控制應用的(de)項目測試一(yī / yì ／yí)下實際溫度控制的(de)效果。據海爲(wéi / wèi)公司開發人(rén)員說(shuō)，這(zhè)條指令他(tā)們已經研究了(le／liǎo)很久，在(zài)多個(gè)不(bù)同的(de)溫度控制對象上(shàng)測試效果很好，而(ér)且使用非常簡單，不(bù)需要(yào / yāo)設定任何參數，隻要(yào / yāo)将實際溫度PV和(hé / huò)設定溫度SV傳給它就(jiù)可以(yǐ)，完全自動适應控制對象自動調節，我聽了(le／liǎo)可以(yǐ)說(shuō)是(shì)非常感興趣，答應幫助。
可項目不(bù)是(shì)說(shuō)有就(jiù)有的(de)，我想我先自己玩玩吧，先控制個(gè)電烙鐵看看效果吧，把電烙鐵的(de)頭卸了(le／liǎo)找一(yī / yì ／yí)個(gè)PT100熱電阻插進去固定好，用一(yī / yì ／yí)台經濟型主機HW-E16ZS220T晶體管輸出(chū)加一(yī / yì ／yí)個(gè)熱電阻模塊HW-S04RC024N，控制使用Y4輸出(chū)控制固态繼電器，固态繼電器輸出(chū)控制電烙鐵，海爲(wéi / wèi)的(de)溫度模塊默認就(jiù)是(shì)使用工程量，AI寄存器的(de)值就(jiù)是(shì)溫度值（帶一(yī / yì ／yí)個(gè)小數，就(jiù)是(shì)單位爲(wéi / wèi)0.1°），不(bù)需要(yào / yāo)程序做任何處理很方便，看下面的(de)圖。
控制電烙鐵我試了(le／liǎo)幾個(gè)溫區，效果讓我非常驚訝，效果很不(bù)錯，看圖吧，文筆不(bù)好不(bù)知道(dào)怎麽寫好，大(dà)家将就(jiù)着。
4月份剛好有一(yī / yì ／yí)個(gè)注塑機改造項目，是(shì)我們公司自己的(de)項目就(jiù)實際使用一(yī / yì ／yí)下，這(zhè)次想嘗試一(yī / yì ／yí)下用模拟量輸出(chū)控制的(de)效果（剛好有空餘的(de)模拟量輸出(chū)點），用模拟量輸出(chū)控制可控矽調節模塊再控制可控矽輸出(chū)，實際要(yào / yāo)求溫度控制在(zài)80°，模拟量輸出(chū)使用工程量0-1000表示0-100單位0.1%，見下圖。
後來(lái)接了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)個(gè)擠塑機的(de)控制項目，要(yào / yāo)求同時(shí)控制7路溫度，工作溫度在(zài)150°左右，控制要(yào / yāo)求在(zài)±1.5°，用戶介紹這(zhè)個(gè)對象不(bù)太好控制，滞後比較厲害，控制使用晶體管開關量輸出(chū)點控制固态繼電器，加熱爲(wéi / wèi)電熱絲包在(zài)鋼管外面加熱鋼管，溫度控制部分程序非常簡單就(jiù)7條FTC指令就(jiù)可以(yǐ)了(le／liǎo)，下圖。曲線隻監控了(le／liǎo)其中一(yī / yì ／yí)條。
後來(lái)又接一(yī / yì ／yí)個(gè)真空包裝機項目，5路溫度控制，效果很好不(bù)再貼圖了(le／liǎo)，總結一(yī / yì ／yí)下
1、使用非常簡單，真的(de)很模糊啊，不(bù)需要(yào / yāo)設定任何參數，完全自動适應控制對象自動調節
2、傳入的(de)實際溫度PV和(hé / huò)設定溫度SV必須是(shì)0.1°精度即單位是(shì)0.1°，如設定80°則SV輸入800，模拟量輸出(chū)固定0-1000即0-100單位0.1%
3、FTC會同時(shí)提供二種輸出(chū)：開關量脈寬調制輸出(chū)和(hé / huò)模拟量百分比輸出(chū)，實際使用可以(yǐ)自己任意選擇使用一(yī / yì ／yí)種，不(bù)用的(de)輸出(chū)用空餘的(de)位或寄存器地(dì / de)址就(jiù)行
4、控制效果從我使用來(lái)看很好，不(bù)會超調，跟蹤收斂很快
5、E系列主機支持8條FTC，S系列主機支持多達32條FTC，就(jiù)是(shì)可以(yǐ)同時(shí)控制32路溫度
對溫度控制的(de)項目我們公司做了(le／liǎo)不(bù)少，有用過溫控器（有的(de)效果很好如宇電的(de)，有的(de)一(yī / yì ／yí)般價格便宜一(yī / yì ／yí)些，可能是(shì)參數沒有調整到(dào)位吧），也(yě)用過PLC的(de)PID控制，效果隻能靠不(bù)斷調整參數，可
能是(shì)水平問題用不(bù)好容易超調，需要(yào / yāo)加一(yī / yì ／yí)下輔助程序處理才搞定，以(yǐ)下是(shì)溫度控制方面的(de)需要(yào / yāo)注意的(de)地(dì / de)方，供大(dà)家分享
6、傳感器安裝的(de)位置（取溫點）非常重要(yào / yāo)，如果安裝位置不(bù)合理不(bù)能真實反映對象的(de)實際溫度或者容易受外部環境影響則溫度不(bù)好控制
7、加熱源要(yào / yāo)有富餘（建議富餘25%），意思就(jiù)是(shì)假如設備正常工作時(shí)要(yào / yāo)求溫度要(yào / yāo)在(zài)200°到(dào)240°之(zhī)間由用戶設定，就(jiù)是(shì)工作時(shí)最大(dà)設定溫度是(shì)240°，那麽在(zài)溫度穩定在(zài)240°左右時(shí)，輸出(chū)在(zài)75%左右，如果比這(zhè)個(gè)大(dà)了(le／liǎo)，溫度就(jiù)不(bù)好控制，因爲(wéi / wèi)加熱源力氣不(bù)夠啊
8、傳感器的(de)選擇精度盡量高些
9、用開關量輸出(chū)控制固态繼電器方式成本比較低，用模拟量輸出(chū)控制可控矽成本比較高，從我實際使用來(lái)看，控制效果區别不(bù)大(dà)，因爲(wéi / wèi)海爲(wéi / wèi)公司已經正式發布這(zhè)條指令——模糊溫度控制FTC（有興趣的(de)朋友可以(yǐ)到(dào)海爲(wéi / wèi)網站www.haiwell.com的(de)下載中心下載新更新的(de)編程軟件和(hé / huò)硬件升級文件，把自己原來(lái)的(de)PLC升級一(yī / yì ／yí)下就(jiù)可以(yǐ)使用這(zhè)個(gè)指令了(le／liǎo)，寫這(zhè)篇文章就(jiù)算是(shì)對海爲(wéi / wèi)的(de)支持或宣傳也(yě)好。
就(jiù)寫這(zhè)些吧，大(dà)家交流。
海爲(wéi / wèi)公衆号
海爲(wéi / wèi)雲APP
廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司
0592-3278716 (技術) | 4000-360-362 (商務)
海爲(wéi / wèi)總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 | 制造中心：廈門市翔安區火炬高新區(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓
