作者：東莞 朱工
一(yī / yì ／yí)、應用背景
電子(zǐ)行業的(de)飛速發展，使得高頻變壓器和(hé / huò)高頻電感器種類和(hé / huò)應用也(yě)越來(lái)越多，其制作的(de)多工化及高效率化在(zài)不(bù)斷提高，以(yǐ)前機器的(de)已無法滿足多工藝及高效率生産的(de)要(yào / yāo)求。
二、應用需求
項目要(yào / yāo)求能夠達到(dào)多種産品的(de)兼容，多工藝的(de)自由調節，直焊、側焊、運動焊多種焊錫方式，并能存儲多個(gè)檔案。
三、解決方案
項目主要(yào / yāo)包擴焊錫機械手，撥錫機構，助焊劑，子(zǐ)錫杯結構。爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)能夠使焊錫機實現直焊、運動焊等組合，提高精确焊錫，焊錫機械手的(de)3個(gè)運動軸選用伺服馬達，以(yǐ)保證焊錫的(de)精度要(yào / yāo)求；撥錫機構爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)能夠調節撥錫片下降的(de)深度，選取了(le／liǎo)步進馬達，使其能夠在(zài)觸摸屏上(shàng)調節高度；爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)應對大(dà)小不(bù)同的(de)産品，配合機械手的(de)焊錫，子(zǐ)錫杯的(de)高低選用一(yī / yì ／yí)台伺服馬達控制，使其能夠與機械手配合以(yǐ)适用多種産品多種工藝的(de)需求。檔案數據存儲在(zài)觸摸屏中，各檔案可自由調取、存儲、删除等。
四、硬件配置
圖1 海爲(wéi / wèi)PLC N60S2T
圖2 設備内部元件
圖3 設備全貌
五、軟件設計
圖4高速脈沖輸出(chū)程序
圖5原點回歸程序
圖6數據處理程序1
圖7數據處理程序2
六、使用心得
通過試用，海爲(wéi / wèi)N60S2T這(zhè)款PLC有以(yǐ)下優點：
1.多樣的(de)定位指令。這(zhè)款PLC擁有大(dà)約10中的(de)定位指令，彌補了(le／liǎo)小型PLC定位指令過于(yú)簡單的(de)不(bù)足之(zhī)處。指令模塊化的(de)設計，調用方便，像加減速脈沖輸出(chū)、直線插補脈沖輸出(chū)、圓弧插補脈沖輸出(chū)、簡單脈沖輸出(chū)、多段脈沖輸出(chū)每條指令都能夠自由調節加減速時(shí)間，能夠滿足不(bù)同場合的(de)應用。
2.控制軸數多，速度快。這(zhè)款PLC可控制8套伺服或步進，一(yī / yì ／yí)般小型PLC本體隻能控制2—4套伺服或步進，最大(dà)發送脈沖速度爲(wéi / wèi)200KHZ，一(yī / yì ／yí)般PLC最大(dà)爲(wéi / wèi)100KHZ，讓本來(lái)需要(yào / yāo)使用中大(dà)型PLC的(de)設備可以(yǐ)選擇小型PLC，讓客戶節約了(le／liǎo)成本，選型方便。
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