廈門海爲(wéi / wèi)科技有限公司

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國(guó)産PLC—Haiwell(海爲(wéi / wèi))PLC巧用16us精度系統時(shí)間實現毫秒級控制

2008-08-14 14:06:58 haiwell 721

一(yī / yì /yí)、海爲(wéi / wèi)PLC——與時(shí)間相關的(de)系統資源

1、定時(shí)器:時(shí)基分爲(wéi / wèi)10ms、100ms、1s,對每個(gè)定時(shí)器時(shí)基可以(yǐ)任意指定其中一(yī / yì /yí)種

2、系統實時(shí)時(shí)鍾:實時(shí)時(shí)鍾存儲在(zài)SV12-SV18共7個(gè)寄存器中

SV12:表示年(0-99)

SV13:表示月(1-12)

SV14:表示日(1-31)

SV15:表示時(shí)(0-23)

SV16:表示分(0-59)

SV17:表示秒(0-59)

SV18:表示星期(1-7)

3、系統脈沖:

SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms

OFF

SM4:100ms方波脈沖,50ms ON /50ms

OFF

SM5:1s方波脈沖,500ms ON /500ms

OFF

4、海爲(wéi / wèi)PLC獨有的(de)16us精度系統時(shí)間:

SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50爲(wéi / wèi)系統時(shí)間(單位16us), 系統自動循環計數, 當計數到(dào)最大(dà)值2147483647時(shí)歸0不(bù)斷循環計數


二、沒有1ms定時(shí)器能夠實現毫秒級控制嗎?

利用16us精度系統時(shí)間完全能夠實現毫秒級控制,本文例子(zǐ)實現一(yī / yì /yí)個(gè)12msON / 88ms OFF的(de)脈沖。精度誤差同普通定時(shí)器一(yī / yì /yí)樣最大(dà)誤差一(yī / yì /yí)個(gè)掃描周期,如下圖:

lQLPJxaJk5Yz0xd7zQFJsFHZD2R4g1uLAuJ4vr6ABgA_329_123.png

12ms = 12000us = 750(16us),存放放在(zài)V2000-V2001中

88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在(zài)V2002-V2003中

建立一(yī / yì /yí)個(gè)名稱爲(wéi / wèi)“時(shí)間間隔初始值”的(de)初始寄存器值表,将ON時(shí)間設定爲(wéi / wèi)750和(hé / huò)OFF時(shí)間設定爲(wéi / wèi)5500(當然也(yě)可以(yǐ)不(bù)建立該表而(ér)選擇在(zài)程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的(de)值),如下圖:

lQLPJxaJk5Yz0pbNAbjNAkSwyosjMKm-vpkC4ni-kgAsAA_580_440.png


三、實現程序如下:

本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:

lQLPJxaJk5Yz0q_NBKLNAkSwbmEvGvzbTGkC4ni-kYCiAA_580_1186.png

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